エキスパンションパスを購入していないのですが、エキスパンションパスを購入している友人から「ダイマックスアドベンチャー」で捕まえた伝説のポケモンを交換で受け取ることはできますか？

はい、交換で受け取れます。
ただし、受け取る『ポケットモンスターソード・シールド』側で追加コンテンツ（冠の雪原）の配信タイミングで予定されている無料アップデートを実施する必要があります。